把自己斥资 20 万购买的消费级人形机器人送到维修处 10 天后，张先生收到了取机通知。账单上写着：总费用 3 万元——其中，模组材料费 2.8 万，工时与校准费 2000 元。
10 天前，机器人在家中过门槛时摔倒，扶起来后，它还能走，但步态变了——每迈一步都会颤抖，且身体不自主向一方倾斜，像一个中风后遗症患者。
返厂检测发现，摔倒导致机器人髋关节谐波减速器发生了微米级形变——肉眼不可见，却足以让步态控制参数全线偏移。
维修方案是更换整个髋关节模组。新模组装花了 3 天，真正的挑战在后面：工程师用激光跟踪仪扫描全身关节点，完成精度补偿，之后反复调试步态算法。这个过程花了 7 天。
3 万块，够买一辆五菱宏光 MINI EV 的入门版。而在机器人世界里，这只是换一个关节的价格。
过去一年，全球共卖出 1.8 万台人形机器人，跳着舞蹈的机器人出现在各种会议和演出现场。2025 年前三个季度，机器人相关产业融资达到 600 多起，当资本狂热涌入，一个庞大的"后市场"正在悄然形成。每一台卖出的人形机器人，都在为这个市场增加一个潜在客户。
只是眼下，能接住这门生意的"机器人医生"还寥寥无几。专业的维修技师比机器人本身更难找，原厂架构、配件渠道尚未开放，这让机器人的故障诊断基本全靠老师傅的经验——这门生意，比想象中更难。
单次维修上万元
元股证券:ygzq.hk哐当一声！去年重庆具身智能博览会上，五台宇树机器人正在兴奋得表演查尔斯顿舞，结果其中一台跳嗨了，连续表演了 15 分钟，直接摔倒在围观的众人面前。
查尔斯顿舞是机器人在表演时的常用舞蹈之一，这个舞蹈队机器的负载特别大，因此机器人摔倒后，电机受损。最终耗费 2 万多元，修好了该机器人，完全无法覆盖单次租赁的费用。
本来，机器是有保障期的，以往只需要送给宇树官方，返厂维修即可。但此次官方拒绝维修，理由是他们调取了电机旋转数据，判定舞蹈为民间二次开发，判断电机为超负荷运转，不在官方保修期内，因此需要自费。
图注：京东 Mall，宇树机器人线下门店内正在表演的机器人。
Tech 星球查询发现，市面上主流的人形机器人保修期都在 1 年左右。比如，京东显示，春晚同款宇树机器人 G1 保修期在 8 个月，而允许二次开发的 G1 EDU 的保修期在 18 个月。银河通用 G1 保修期为 1 年。当面拆开验货后，不支持 7 天无理由退换。一旦超过保修期或者被官方判定为不在保修范围内，维修价格难免让人望而却步。
一位机器人租赁机构晒出了自己第一次维修的清单：更换了肩部下包箍、5020R16 前盖、7520 前端盖、G1- 电芯半成品等零部件，加上工时费（200 元 / 时）2200 元，共需要支付 9000 多元。而这些部件大多是基础故障，属于维修最便宜的。
一位消费者分享，自己购买的宇树机器人头部摔变形，换一个头部支架就需要 1800 元，还得排队等一个星期时间。Tech 星球查询发现，购买一块宇树人形机器人专用的电池需要 4000 元，一块电池可以使用 2 小时。而一位业内人士表示，使用超过两年的机器基本都需要更换电池。
寰识科技龙勇明告诉 Tech 星球，据他观察，因为意外情况损坏，不在保修范围内的机器人，当维修总费用超过新机价格的 60% 时，超过 70% 的个人客户会选择放弃维修。
"一位客户以 10 万元购入的机器人，因下肢意外损伤需要维修，报价 3.5 万元，最终客户选择不修，将机器直接二手处理"，龙勇明补充道。下肢是机器人活动非常频繁的地方，也是最容易出现磨损的地方。
事实上，一些特殊情况下，即便去维修，也很可能修不好。比如，核心 AI 主控芯片烧毁，而厂商不单独提供备件，导致更换主板的费用可能超过新机价格的 50%。
对于已停产的老旧机型，原厂备件完全断供，使得维修无法进行。此外，整机进水导致电路、电机和传感器大面积腐蚀的，其维修成本往往超过新机价格，这类情况最终都只能报废处理。
买得起，用不起，更修不起
即便不维修，仅仅是维护成本也足以让人望而却步。
Tech 星球了解到，对于消费级机型，购机价在 10 万至 20 万元，其年维护成本约为购机价的 10% 至 30%，这意味着，以最高维护成本计算，3 年累计的维护费用基本接近购机价。
对于高端商用机型，购机价可达 60 万元左右，由于高强度使用，仅灵巧手一项，每年的更换成本就可能高达 10 万至 20 万元。
主流人形机器人的设计寿命为 3 至 5 年，这和苹果手机类似——苹果官方评估其典型寿命为 3 年，但因为硬件本身耐用，研究机构 CCS Insight 预测，从 2024 年起 iPhone 平均使用寿命达到了 8 年。
但苹果手机日常并不需要太多保养和维修，但机器人却不一样。其中，人形机器人存在不少易损件，因此到时间必须更换，比如膝盖、脚掌。为了减少机器人脚部的磨损、防止打滑，不少人给机器人穿上了老北京布鞋。
龙勇明表示，在正常低强度使用下，其全生命周期内大约需要维修 3 至 8 次。这包括每年 1 至 2 次的基础维保，以及每 2 至 3 年一次的中等规模维修，如更换电池或易损关节。如果是高频商用，或频繁负重、移动，维修次数将翻倍，每年可能需要进行 2 次以上的维修。
企业 / 机构用户是当下购买人形机器人的主力，他们买回去通常会进行二次开发，因为宇树机器人 G1 基础版支持的功能有限。此前，联通支付曾购买于机器人，探索饮料调制。
Tech 星球探访宇树机器人首家线下门店，店内展示的即为支持二次开发的版本。而二次开发后，是否在保修范围内，则需要官方判定。
寰识科技龙勇明告诉 Tech 星球：一般业内会按照零部件加上工时费来收取维修费用，工时费为每小时 200-500 元不等。备件则按原厂指导价收取，并额外加收 10% 至 30% 的服务费。对于一些简单的系统调试或校准类故障，也会采用一口价模式。所有重大故障维修，均会先进行检测并报价，在客户确认同意后才会进行维修。
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目前，行业按故障等级大致可以分为三档。
基础故障：涉及简单校准、电池更换等，总费用通常在 500 元到 5000 元之间，在现场 1 至 4 小时可以完成。
中等故障：如单个关节模组更换，费用在 8000 元至 20000 元；视觉或触觉传感器更换，则需要 15000 元至 30000 元。这类故障现场维修需要 3 至 10 天，若需返厂则要 15 至 30 天。
重大故障，如下肢模组整体更换，费用高达 5 万至 30 万元；单只灵巧手更换需要 1 万至 8 万元；核心主板更换则需 5 万至 15 万元。这类重大故障，普遍需要返厂维修 30 至 60 天。
机器人维修培训班，收费 29000 元
凯文凯利《2049，未来 10000 天的可能》书里提到，机器人后市场是未来增长领域，涵盖维修、保养和零部件供应，未来可能出现机器人修理店。
目前来看，人形机器人发展依然处于行业的早期。
眼下，相比于费用，更大的问题在于人形机器人维修产业链的不成熟。一个消费者购买了宇树机器人，如果想要维修需要先把机器寄回杭州总部，之后返厂维修。
Tech 星球了解到，国内并没有成规模的机器人维修机构。目前，仅京东在北上广深等 10 个城市提供上门维修服务，全国 8 个省份正在建设维修中心。
一些原本维修工业机器人或者无人机的培训机构也开设培训班。Tech 星球咨询了一家武汉的培训机构，收费 29000 元，培训周期为 30 天，127 节课，一般两个老师对一个人。
但维修人形机器人是一个门槛极高的行业。而一些个人维修师傅，此前大多是维修高端设备的，比如光谱仪、质谱仪、医疗设备等。
龙勇明表示，维修人形机器人是机械、电气、软件算法、多传感器融合的复合型技术，需要维修人员同时懂硬件拆装、精密校准、软件调试，这和传统家电 / 设备维修完全不是一个逻辑。
更重要的是行业开放度。
技术开放度上，工业机器人行业标准化程度高，第三方备件充足，技术资料也相对公开。而人形机器人大多采用厂商自研的架构，备件、调试工具和技术手册均不对外开放，给第三方维修设置了极高的壁垒。
一家机器人租赁公司的创始人称，现在主流的维修师傅大多在山东和深圳这两个地方，因为前者主要做工业机器人，而深圳则是电子元器件最发达的地区。而市面上的维修人员大都由工业机器人、无人机维修转行而来。
不过，就像 25 年前，北京第一家符合全球标准的高档品牌 4S 店奥迪中润发正式开业，如今 4S 店遍布全国配资流程教程，只要机器人保有量持续上涨，维修的问题终将会解决。
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